Situado na atual região Centro-Sul da Capital Mineira, o Bairro São Pedro é originário da década de 1910, quando integrava a 2.ª secção suburbana de Belo Horizonte, constituindo parte da Colônia Agrícola Adalberto Ferraz.
Foi, no entanto, ao final da década de 1920, após o encerramento das atividades de produção de alimentos, que o São Pedro, juntamente com Anchieta e o Carmo (que também integravam a mesma colônia agrícola), passou a desenvolver-se mais, com a instalação de um maior número de residências e a ser urbanizado. A proximidade da Avenida do Contorno, então via limítrofe da zona urbana da Capital, também foi fator de grande contribuição no desenvolvimento da região.
Em 1936, a designação Bairro São Pedro surgiu como consectário da união das vilas Maria Ana e Mendonça.
Na década de 1950, com a canalização do Córrego Acaba Mundo e instalação da BR-3, atual Avenida Nossa Senhora do Carmo, a região experimentou um pujante desenvolvimento.
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